THESE PRESENTEE POUR OBTENIR LE GRADE DE DOCTEUR EN SCIENCES DE L’UNIVERSITE PIERRE ET MARIE CURIE (PARIS 6) - SPECIALITE : ROBOTIQUE - PAR Frantz LOHIER Méthodologies de programmation et évaluation des processeurs de traitement de signal parallèles pour le traitement d’images en temps réel SOUTENUE LE 4 FEVRIER 2000 devant le Jury composé de : Mr D. Demigny : Rapporteur Mr P. Garda : Directeur de la thèse Mme  C. Lambert-Nebout  : Examinatrice Mr F. Luthon : Rapporteur Mr M. Paindavoine : Président Mr J.-P. Ricaud : Examinateur